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AM8xxx | 伺服驱动器的紧凑驱动技术

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Image copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, all rights reserved

The AM8xxx 系列

由德国制造的稳定、耐用和高性能同步伺服电机。七个法兰代码，多达四个整体长度，涵盖一个广泛的扭矩范围从0.2到129牛米。.

 AM8xxx 电机特点是转子转动惯量小，过载能力强。基于这些技术特性，可以发挥高动态应用

AM8xxx系列的所有电机都有一种电缆技术(OCT)版本，其中电源和反馈被合并在一根电缆中

由于集成在电机中的绝对值编码器，因此不需要复位。:驱动器的位置保存在EEPROM中，这是理想的可调轴。编码器的数据是通过电机电缆数字传输到伺服I/Os。编码器电缆可以省去。 

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AX8000 | 多轴伺服系统

AX8000多轴伺服系统大大简化了多通道驱动方案的实现。所需数量的1通道或2通道轴模块被附加到中央电源模块。利用内置的基于弹簧安装端子的轴桥快速连接安装，无需螺丝或工具即可将模块连接起来。1轴和2轴模块可选配STO或TwinSAFE.

 

驱动器疾速控制

具有千兆以太网协议的AX8000 多轴伺服系统 结合强大的FPGA技术和多核ARM处理器. 新的多通道电流控制技术使得极短的采样和响应时间成为可能. 整个硬件实现的电流控制器结合了模拟和数字控制技术的优点:实现了反应电流偏差在1µs定位点的值的可能性;速度控制器在开关周期的频率大约是16µs 32 kHz. 以太网协议的处理数据(实际和设定点值)进行硬件处理器几乎没有延迟,所以最低以太网协议周期时间只有62.5µs。

 

单线路连接技术 (OCT)

The AX8000 多轴伺服系统支持 OCT, 单线路的电力和反馈. 与 AM8000（标准）的伺服电机连接 , AM8500 (增加惯性) 和 AM8800 (不锈钢) 系列,电线被简化成标准的电机电缆，反馈信号也通过它传输。在传感器控制中，用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制所需的所有信息

倍福电机& 驱动器

伺服驱动可选

电机尺寸

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AX8620/AX8640 | 供电模块 20/40 A

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电源模块从电源电压生成用于供应轴模块和选项模块的DC- link电压(DC)。它已经包含一个主过滤器，驱动器是通过测试和认证符合en618003类C3使用。

任何产生的再生能量，例如通过电机的强制动产生的，使可以通过内部制动电阻或通过内置制动斩波器和外部制动电阻的组合转换成热能。或者，能量可以在AX8810电容模块中进行缓冲。

 AX8000电源模块可用于三相低压电源200…480 V AC, 50/60 Hz

AX8206 |轴模块 2-通道

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一个轴模块包含用于供给电机的DC-Link和逆变器。根据需要的轴数，将轴模块附加到供应模块上，形成多轴伺服系统。不同额定值的轴模块可以组合在一起，以实现各个轴的优化设计。

支持100到480v交流的宽电压范围，轴模块可以不受限制地与任何供给模块一起操作。这种灵活性简化了任何类型机器配置供电线路。电气连接是在没有工具的情况下通过已经集成的ax桥接建立的:它自动连接DC- link、24v直流控制电压，并通过EtherCAT在连接的模块之间进行通信。DC-Link连接可以在加速和制动过程中进行能量交换，其中再生制动能量主要存储在通用DC-Link中。如果能量超过直流链路电容，利用AX881x电容模块的制动电阻抑制直流链路电压。AX8000多轴伺服驱动系统采用双保险柜，实现了安全驱动技术的新功能:AX8108、AX8118、AX8206轴模块包含可编程双保险柜逻辑，与EL6910对应，可直接实现伺服驱动中的安全应用。用户在驱动技术系统的安全应用实现方面享有更大的自由度，编程的灵活性有助于安全驱动技术的个性化设计以适应特定的系统。安全功能STO和SS1可以通过订购选项-0100的双保险轴模块来实现(STO/SS1) 这些功能可以通过硬连接和FSoE来启动。对于带有-0200(安全运动)选项的双保险轴模块，可以使用各种内部和外部驱动信号来实现特定应用程序的安全功能。通常，这些可以与典型的EL6910预先认证的功能块相互连接，形成复杂、安全的驱动功能，如SLS、SLP等。根据应用程序的不同，面向安全的信息可以直接在驱动器中进行预处理，因此中央TwinSAFE逻辑只需要处理储存在那里的信息

AX8108 | 轴模块 1-通道

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一个轴模块包含用于供应电机的DC-Link和逆变器。根据需要的轴数，将轴模块附加到供应模块上，形成多轴伺服系统。不同额定值的轴模块可以组合在一起，以实现各个轴的优化设计。支持100到480v交流的宽电压范围，轴模块可以不受限制地与任何供给模块一起操作。这种灵活性简化了任何类型机器配置供电线路。电气连接是在没有工具的情况下通过已经集成的AX桥接建立的:它自动连接DC- link、24v直流控制电压，并通过EtherCAT在连接的模块之间进行通信。DC-Link连接可以在加速和制动过程中进行能量交换，其中再生制动能量主要存储在通用DC-Link中。如果能量超过直流链路电容，利用AX881x电容模块的制动电阻抑制直流链路电压。AX8000多轴伺服驱动系统采用双保险柜，实现了安全驱动技术的新功能:AX8108、AX8118、AX8206轴模块包含可编程的双保险柜逻辑，与EL6910对应，直接实现了伺服驱动的安全应用。用户在驱动技术系统的安全应用实现方面享有更大的自由度，编程的灵活性有助于安全驱动技术的个性化设计以适应特定的系统。安全功能STO和SS1可以通过订购选项-0100的双保险轴模块来实现(STO/SS1)。这些功能可以通过硬连接和FSoE来启动。对于带有-0200(安全运动)选项的双保险轴模块，可以使用各种内部和外部驱动信号来实现特定应用程序的安全功能。通常，这些可以与典型的EL6910预先认证的功能块相互连接，形成复杂、安全的驱动功能，如SLS、SLP等。根据应用程序的不同，面向安全的信息可以直接在驱动器中进行预处理，因此中央TwinSAFE逻辑只需要处理储存在那里的信息

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